趙偉仁教授團隊與中大工程學院聯手研發的柔性內鏡機械人「華陀外科手術系統」。這嶄新技術配備一雙機械臂，有微型抓手及微型切割刀，其中一隻機械臂負責牽開組織，另一隻進行精準切除，模擬外科醫生的雙手操作，為早期消化道癌症病人執行內鏡黏膜下剝離術。