一拉一推，手腕和手臂收放自如控制琴弓，才能奏出美妙動人的小提琴樂章。健全人士學小提琴尚且需要下苦功，對截肢人士更是難上加難。40歲的岑幸富（阿富）早年因交通意外失去左手前臂，靠小提琴重拾對生活的熱誠，一直夢想有日踏上舞台。不過，阿富初時用的義肢限制了拉琴弓的幅度，令他無法演奏不同曲目。直至遇上機械臂專家劉達銘教授，兩人一拍即合，劉教授設計的義肢更造就阿富在2018年獲邀參與一場打破健力士世界紀錄大全的千人弦樂合奏，在舞台上發光發熱。
2003年受傷截肢後，阿富經歷了七年低潮期才走出陰霾，之後開始嘗試游泳、兵乓球甚至三項鐵人運動，2014年在朋友介紹下學起小提琴，希望挑戰自己。醫院起初以簡單物料為他製作了一個可以夾住琴弓的義肢，但難以順暢做出拉弓動作。直至2017年，威爾斯親王醫院義肢及矯形部醫生將阿富的情況告知香港中文大學（中大）機械與自動化工程學系助理教授劉達銘教授，阿富的小提琴夢才重燃希望。
劉教授擅長將機械臂應用於不同範疇，包括用於抹窗和建築工程的線控機械人，以及機械義肢等。作為小提琴愛好者的他深明拉小提琴講求精緻和敏捷動作，對截肢人士是一大挑戰，特別是阿富用左手拉弓，更需要能穩定臂力、拉弓角度更佳的義肢輔助。於是，他帶同學生在課餘時間義務為阿富度身訂造義肢，讓他可以輕鬆演奏。劉教授說﹕「最初的設計是將一塊鐵片安裝在義肢上，再配上一個文件夾固定琴弓，但發現這樣很難穩定琴弓，一拉就容易鬆開。經多番改良，最新版本是利用 3D 打印及電腦建模技術打造的可轉換插頭義肢，不但能夾緊琴弓，拉弓的弓幅亦由三分之一增加至三分之二，令阿富可演奏出完整的音調和不同曲目。」
新設計配有一個適配器，可按需要在義肢換上不同配件進行不同項目，例如拉琴弓或拾起小物件就換上特定夾子，如要烹調則換上配備鑊鏟或勺子的工具。因應阿富需要，團隊不斷改良和製作不同用途的工具。早前，阿富試用團隊最新設計的鑊鏟工具炒菜，笑言﹕「在兩個女兒小時候，我很少機會照顧到她們，希望之後可以真正煮一頓飯給她們吃。」現時，團隊正開發一個新配件，幫助阿富日後可以義肢按住食材，右手負責切菜。
除了阿富，7歲的軒軒亦受惠於劉教授團隊設計的義肢。軒軒天生左手沒有手掌，但熱愛運動，2019年在中大醫學院矯形外科及創傷學系骨科醫生轉介下，團隊為他製作了一個義肢，令他可以跟其他小朋友一樣參與球類運動和跳繩。團隊設計的義肢早前亦在社區組織「牽手同行協會」安排下，讓先天手小朋友試用義肢進行跳繩和踩單車等活動，將大學科研帶入社區。
傳統義肢的設計著重外觀是否貼近人體真實肢體，功能比較少，如要具備多種功能不但複雜亦十分昂費。劉教授認為，工具型的義肢會更實用和符合成本效益，因此團隊設計的義肢以功能為首要考慮。「3D材料的成本低又輕身，好適合製作義肢，就算義肢損壞，打印材料成本只是幾元，這種價錢的話，甚至可以當作消耗品。」
為了讓用家做出更靈活精準的動作，團隊下一步將研究在義肢安裝驅動器，透過追蹤用家的動作自動調整義肢的角度。「3D打印技術愈趨普及，我們希望日後可以開發一個在線圖書館系統，將這些義肢工具設計圖上傳，讓來自全球各地有需要的人自行下載和打印義肢，令這種多功能又低成本的設計更廣泛應用，同時減輕截肢人士的經濟負擔。」
