由微生物組成的菌膜，有機會在人體各個部位產生，繼而可引起不同程度的感染。由於它們的外層被基質包裹，因此可抵抗外在威脅。菌膜難以清除，當它們積聚在醫療植入物表面時，要去除它就更加困難。中大團隊最近研發了「磁性水凝膠微機械人」，是抵抗和克服菌膜滋生問題的強大武器。透過磁力控制，機械人可精確地去除菌膜。