數學往往被視為深奧的課題,大部分人僅存的印象或許只是讀書時期要學習和解決的數學算式、理論或方程式。實際上,數學比想像中更貼近生活,電腦繪圖、動畫和人臉辨識等無不與數學有關,其中一項重要的應用是醫學圖像。香港中文大學(中大)雷樂銘教授嘗試將計算擬共形幾何學(CQC)應用在醫學圖像分析,令數學更貼近大眾生活。

回想當年,雷教授險些與數學擦身而過。他中學畢業後,一心報讀醫科,但原來自己害怕見血,最終打消念頭,轉投他同樣喜愛的數學。無緣成為醫生,雷教授成了數學家,最終仍然為醫學帶來貢獻。他於2008年取得美國加州大學洛杉磯分校數學博士學位,其後在哈佛大學修讀博士後,師從著名數學家丘成桐教授,2010年加入中大數學系,致力將CQC應用於醫學圖像,尤其是大腦範疇。

 「你可以用3D相機或者手機從不同角度拍攝一個物件,製作出3D圖像,但醫學圖像是完全另一回事。」他續說:「照磁力共振(MRI)基本上是從不同方向以『切片』方式進行斷層掃描成像得出平面圖像。大腦表面有很多山脊狀和凹槽状的結構,從數學來看就像是用很多幾何圖形組成,但平面圖像是看不到的。了解腦部結構對醫學分析很重要,於是我就想可否用數學算法重建這些立體結構?」

雷教授的研究致力將CQC應用於醫學成像,特別是大腦。

於是,雷教授開發了一套利用CQC的數學模型,透過提取每張分散圖像中的物件邊界,然後將邊界緊貼邊界,無縫合拼成一張完整的3D圖像。邊界的捕捉要準確,否則對醫生來說圖像得出的分析便沒有意義。

圖像重建看似複雜,背後如何運行? 雷教授解釋:「CQC圖像由多個三角形組成。這套數學算法會在圖像轉化為3D的過程中,在圖像表面劃分出一個個緊密相連的三角形,再利用這些三角形將信息變形,轉換成3D格式。」

轉化為3D的過程中,圖像表面被劃分成一個個緊密相連的三角形,利用這些三角形可將信息變形,轉換成3D格式。

早於2011年,雷教授與中大醫學院合作,嘗試運用CQC找出導致小學生脊椎變形的元兇。結果發現負責人體平衡的內耳耳窩前庭系統若出現缺失,會令小朋友的平衡力及走路姿勢變差,容易引致脊椎變形。不過,耳窩形狀猶如卷曲的蝸牛殼,即使以MRI掃描內耳,得到的資訊也不多。相反,CQC算法透過分析耳窩的MRI圖像,便能精準地重建出耳窩的形狀和尺寸,透過3D圖像令耳窩的情況一目了然,是全球首次在這方面的新嘗試。

利用CQC重建的耳窩前庭系統圖像。

不過,大腦始終是雷教授最感興趣的一環。「以前一直夢想成為醫生,我的祖母也是因腦損傷引起的併發症而病逝,所以特別想將研究應用在醫學範疇,同時幫助醫學界更深入掌握腦疾病的資訊。」

雷教授認為大腦的結構複雜,要開發適合應用的數學模型絕不容易。「大腦滿佈山脊狀和凹槽状的結構,我覺得醫生能以肉眼分辨出現異常的位置很令人佩服。但如果能用數學方程式顯示這些位置,或許他們會看得更細緻。這令我萌生念頭去研究CQC及將其應用在大腦的醫學圖像分析。」

CQC算法能以指數顯示大腦皮層皺摺在不同時間的形態變化程度,幫助醫生分析病情。
大腦滿佈山脊狀和凹槽状的複雜結構,利用CQC能點對點且精準地找出兩個大腦同一點的對應位置,有助醫生比較不同大腦的結構,分析病情。

在美國加州大學洛杉磯分校修讀博士時,雷教授開始為他的想法小試牛刀,他開發了一套運用保角幾何學的數學模型幫助醫生標記大腦的特徵。當年腦部醫學圖像技術剛起步,醫院大多會聘請本科生幫忙標記工作,但平均一小時只能標記10個特徵,雷教授的數學模型就成功將標記時間大大縮短。

後來,雷教授意識到保角幾何學從數學來說是美麗,卻不實在。他說﹕「如果想研究我和你的臉之間有何區別,可以將我的臉變形再套入你的臉看看差別,但保角幾何學做不到。醫學圖像分析最重要是知道患病處在時間上的轉變,才能分析病情,但這不是保角幾何學的範疇,而CQC則能顯示變化和惡化情況,這是我轉而研究這個的原因。」

CQC是純數領域中存在已久的理論,但一直未遇伯樂將其應用。雷教授的團隊與各範疇專家開展合作,是研究CQC及其應用的先驅,2010年便成功運用CQC開發一套能在20分鐘內重建大腦圖像的算法。他說:「這個重建時間對醫生而言可能不算長,但電腦不等人。十年後(即2020年),我們將重建時間縮短至一秒。」

現時,雷教授的CQC技術只需從MRI圖像獲取大腦的表面圖像,便可在系統中實時變成隨意旋轉的球體,環迴展示整個大腦的結構,讓醫生迅速識別需要關注的位置。今年,團隊又運用了深度學習和人工智能,將圖像轉化過程時間縮減至少於一秒。雷教授說:「當我還是博士生時,說的是處理50至100張大腦圖像,但現時有大數據,隨時需要分析1,000至2,000張圖像,速度上的進步特別重要。」

考慮到醫生是最終用家,雷教授認為CQC系統的軟件界面最重要是貼近他們的需要。「我們不能假定所有醫生都擁有專業的數學算法知識,之前我們與醫生溝通,了解他們的需要去開發這個軟件界面,希望醫生簡單幾個步驟便可從系統或3D圖像中獲取有用的分析,輔助診斷。這是跨學科研究的一大挑戰。」

在推動CQC發展方面,雷教授亦不遺餘力與世界各地機構開展合作,包括現時與一家意大利機構合作探討將其應用在4D打印技術,並與中大醫學院合作以CQC算法評估兒童睡眠窒息症的風險,以及預測腦退化症等。雷教授的研究令CQC從理論變成多功能的法寶,現時利用深度學習改良技術,相信未來將發掘更多CQC的應用潛力。

CQC圖像展示健康人士和阿茲海默症患者的大腦海馬體在不同時間的變化。紅色標示位置顯示高程度的轉變。